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该全自动车轮毂等汽配件智能打磨机器人：以库卡或者ABB机器人为本体，融入自主研发软件系统、先进的力控系统”，给机器人加上了“智能大脑、眼睛、触觉”，赋予了其超高的人工智能性，极大的拓展了机器人的能力，能够根据程序指令、进行高难度的动作，如：对复杂不规则曲面进行自动化高精度打磨及去毛刺：
适用范围：
1、对轮毂毛刺、分型线产生的位置进行了分析研究，并对其进行数千次的打磨实验，掌握了大量的经验数据，能够对各种样式、各种材质的轮毂进行数学建模、去毛刺编程设计，能充分实现编程控制、自动化打磨清理。
2、 设计了智能控制系统、智能视觉系统——这两大系统功能可分别相当于“人的大脑、眼睛”，能实时“观察测量监控”轮毂的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，并将这些数据实时反馈给“大脑”。“大脑”通过对这些数据进行分析运算，可实时对加工路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能充分确保轮毂铸造后残留毛刺、分型线高精度彻底去除。
3、设计了智能触觉系统——此系统功能可相当于“人的触觉”，能够根据轮毂表面受力的大小，自动调整各个加工参数，使磨轮和轮毂表面始终保持接触打磨，并且在*优的状态下高效率打磨。先进力控系统的设计，能充分保障不管轮毂的弧面、曲面多么不规则、都能和磨轮保持恒力接触，实现自动化精确打磨。
利用工业机器人针对轮毂等汽配件去毛刺打磨，主要有以下11大优势：
1、 通过编程程序控制，全自动打磨，只需1-2人辅助即可；适合多种类、多规格轮毂去毛刺打磨——加工程序支持离线编程，新种类轮毂去毛刺打磨，将加工程序离线安装即可，此过程无需停机。多品种、多样式轮毂去毛刺打磨，可保证24小时连贯性打磨，可大大提高打磨效率。
2、 通过相关案例分析得出机器人打磨去毛刺效率极高，是人工打磨的5-10倍，可替代10名工人；2台机器人组合打磨效率更高——双工位工作台转换系统、托盘式夹具的设计，实现了快速上下料；大功率电主轴为高效率打磨提供强劲的动力；自动换刀系统减少了停机换刀时间；离线编程，减少了机器人空转时间；机器人六轴设计，增加了机器人臂的高度灵活性，让打磨更加快捷迅速等等硬件和软件的设计，都为高效率打磨奠定了充分的技术支持和条件。
3、 高度智能，打磨精度极高，能彻底打磨掉轮毂铸造后残留的飞边、毛刺、分型线，无残留；能保证轮毂极高的表面质量，完全能满足民用汽车轮毂对表面美观度的高要求——三大智能软件的设计，赋予了机器人超高的人工智能性，能够始终对被加工位置路径进行精确跟随，分析毛刺、分型线的加工余量，实时修正打磨路径，实现一边打磨，一边对轮毂各处的铸造误差、加工误差进行自动补偿，能够充分确保毛刺彻底去除、无残留。
4、 轮辐、槽底、轮缘、轮辋、气门孔等各个位置飞边毛刺分型线都能高精度去除，打磨完成率为100%，打磨后无需人工再处理——根据轮毂被加工位置幅度定制刀具与夹具，刀具能深入到轮毂的各个位置对其打磨，不留死角，打磨完成率为100%，机器人打磨后，无需再进行人工处理。
5、 轮毂一次性装夹即可去除所有位置毛刺、飞边、分型线——机器人采用六轴设计，机器人臂高度灵活、作用范围大，轮毂一次性装夹所有位置都能打磨到。且设计有12工位伞形刀库；根据毛刺的位置，机器人会自动选取相应的刀具，实现对轮毂各个位置的毛刺打磨清理；整个过程，无需人工换刀。
6、 通过工博士特有的技术专利设计：自动排屑、0粉尘，可打造一个绿色环保健康的车间环境——为机器人设计了自动排屑系统，打磨所产生的金属粉尘可通过本系统自动排出，且排放到指定位置，无需人工清理，可保证车间0粉尘，保障车间人员的身体健康。
7、 刀具损耗少，单个轮毂打磨成本低，经济省钱——通过程序控制打磨，且有力控系统对打磨路径进行实时修正，能精确的控制打磨参数，有效避免了磨轮的无效损耗，大大减少了磨轮的消耗量。相比人工打磨，能减少30%-50%的刀具磨损量。刀具采用金刚石磨轮，能够在高速条件下对轮毂进行批量打磨，单个轮毂打磨刀具损耗少、打磨成本低。
8、 性能稳定，使用寿命长，可达数十年——机器人采用国外著名品牌库卡或者ABB机器人为本体，质量保证，性能稳定。只要适当保养，使用寿命可达数十年。售后誉洋会持续提供高性价的刀具和易损件，充分保证机器人的使用年限。
9、 极速上下料，可将轮毂的去毛刺打磨效率提高30%-50%——设计了双工位工作台转换系统（即工件交换轴）和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧轮毂的加工交换，无需停机；上下料只需更换托盘即可，替代传统停机拆卸夹具上下料的方式，大大减少上下料时间，能实现极速上下料，大量实验证明可提高30%-50%的打磨效率。
10、 铝合金、钢、铁、复合材料等各种材质的轮毂等汽配件，都能高效率打磨——打磨工具采用国外进口优质金刚石磨轮和刀具，质量上等，具有极高的刚性，能够轻松打磨高硬度钢铁、铝合金打磨更不是问题。
11、可用于对大型轮毂去毛刺打磨——可为机器人增加整体移动第七轴、桁架，为工件设计刚性转台，大幅度拓展机器人加工范围，完全能满足大型轮毂的去毛刺打磨需求。
12、系统集成、联动性好——能和其他轮毂加工设备之间通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率，节约成本！
适用范围：
1、（铝合金、钢、铁、复合材料）民用汽车轮毂、工程车辆轮毂、摩托车轮毂、轮圈等去毛刺、飞边、分型线打磨清理；
2、汽车发动机缸体、缸盖、飞机发动机涡轮叶片、航空发动机零部件、航空发动机涡轮盘、风电叶片、螺旋桨桨叶、船用发动机缸体、船用曲轴、挂舵臂、大型船用泵阀、系缆柱等去飞边、毛刺、披锋、分型线、冒口打磨清理；
