爱普生 RS4 SCARA 工业机器人

爱普生 RS 4 SCARA机器人
特性和优势

创建RS4机器人旨在提供有*大工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。RS4是550毫米臂长的SCARA+，能够在777毫米x777毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。

高性能

同类*佳工作空间利用率*高（无死角）
0.39秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供*大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

• 吊架安装，可消除死角
• **的圆柱形空间，可伸展至更大范围
• 第1、2关节可以移动+/-225毫米
• 第2关节可在第1关节下面完全移动，实现*大空间效率

一流的控制器与开发软件

• EPSON RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
• 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
• 集成的选项，可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）

集成的选项减少开发时间

• Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
• 微软.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC- Link 和Ethernet/IP (仅RC620+ )
• GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

• 汽车
• 消费类产品
• 工业产品
• 电信
• 制药
• 包装
• 半导体
• 食品
• 电子

爱普生 RS4 SCARA机器人
产品规格

臂长 **关节+第二关节: 550 mm (275+275 mm) 第三关节 (Z): 130mm (100 Clean) 重复定位精度 **关节 + 第二关节: +/-0.015mm 第三关节: +/-0.010 mm 第四关节: +/-0.010 deg 负载 *大： 4 Kg 额定： 1 Kg 用户线路 电路： 15 lines (15 pin D-Sub) 气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1) 重量 RS4-551: 20Kg 环境适用 温度： 5- 40 deg C 湿度： 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆 3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间（W/1kg负载） RS4-551: 0.39 secs *大运行速度 **关节+第二关节: 7,400 mm/sec 第三关节: 1,100 mm/sec 第四关节: 2,600 deg/sec 电机功率 **关节: 400 瓦 第二关节: 400 瓦 第三关节: 150 瓦 第四关节: 100 瓦 其他 插入力: 150N (15.29 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2 测量 安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z轴直径: 16 mm 可选手臂配置 洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD