KR10 R1420(smallsize-2)

额定负荷 10 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg
额定总负载 20 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
轴数 6
安装位置 地面;屋顶;墙壁
占地面积 333.5 mm x 307 mm
重量约 160 kg

运动范围
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -137 ° / 163 °
A4 ±185 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °

额定负载时的速度
A1 220 °/s
A2 210 °/s
A3 270 °/s
A4 381 °/s
A5 311 °/s
A6 492 °/s

运行条件
运行时的环境温度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防护等级
防护等级IP54
机器人腕部防护等级IP54

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