项目·干巷后视镜集团油漆喷涂流水线ABB喷涂机器人的安装和调试

干巷后视镜集团油漆喷涂流水线ABB喷涂机器人的安装和调试

㈠ 喷涂机器人主要的优点： 1、柔性大 （1）工作范围大，审计可能性大。 （2）可实现内表面及外表面的喷涂。 （3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 2、提高喷涂质量和材料使用率 （1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 （2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。 3、易操作和维护 （1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。 （2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。 （3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

㈡ 安装，调试：

ABB机器人安装调试的一般步骤：

序号	安装调试内容
1	将机器人本体与控制柜吊装到位
2	机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3	示教器与控制柜连接
4	接入主电源
5	检查主电源正常后，通电
6	机器人六个轴机械原点的校准操作
7	I/O信号的设定
8	安装工具与周边设备
9	编程调试
10	投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。

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注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。