项目·武汉东风雷诺的ABB系统程序和换色程序的设计和调试|工业机器人-工博士工业品中心

项目·武汉东风雷诺的ABB系统程序和换色程序的设计和调试

延锋彼欧南京工厂ABB喷涂机器人的系统设计，安装，调试和现场管理

㈠安装，调试：

ABB机器人安装调试的一般步骤：

序号	安装调试内容
1	将机器人本体与控制柜吊装到位
2	机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3	示教器与控制柜连接
4	接入主电源
5	检查主电源正常后，通电
6	机器人六个轴机械原点的校准操作
7	I/O信号的设定
8	安装工具与周边设备
9	编程调试
10	投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。

㈡现场管理

喷漆和喷涂。喷涂作业机器人的应用范围越来越广泛，除了在汽车、家用电器和仪表壳体的喷涂作业中大量采用机器人工作外，还在涂胶、铸型涂料、耐火饰面材料、陶瓷制品釉料、粉状涂料等作业中开展应用。

ABB不仅能够满足车企的现实需求，而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域，ABB机器人拥有包括冲压自动化、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的世界领先技术，应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商，满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求，提高生产柔性，减少资源浪费。