项目·北汽（菲亚特）汽车有限公司三期ABB机器人系统配置、安装、调试、现场管理|机器人集成-工博士工业品中心

北汽（菲亚特）汽车有限公司三期 ABB 机器人系统配置、安装、调试、现场管理。

㈠系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 编辑系统参数。此步骤介绍如何查看系统参数配置。

操作：

1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。

2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。

3. 点击

? 主题。

? PROC

? Controller

? Communication

? System I/O

? Man-machine Communication

? Motion

其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC中的Input 和 Output。

在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行变量与板卡变量之间的映射配置（这些同样可以在PROC中完成配置）。

其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置，这些变量用”v”字开头，如：vdoGas。

㈡现场管理

喷漆和喷涂。喷涂作业机器人的应用范围越来越广泛，除了在汽车、家用电器和仪表壳体的喷涂作业中大量采用机器人工作外，还在涂胶、铸型涂料、耐火饰面材料、陶瓷制品釉料、粉状涂料等作业中开展应用。

ABB不仅能够满足车企的现实需求，而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域，ABB机器人拥有包括冲压自动化、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的世界领先技术，应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商，满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求，提高生产柔性，减少资源浪费。