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ArcSense 附加选项
KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技术包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加选项。这样，焊接机器人可以通过分析实际焊接参数实现焊接过程中的焊缝跟踪。该技术也被称为摆动式电弧传感器。它允许机器人对由于部件公差或热变形而产生的焊缝位置偏差进行自动补偿。
KUKA.ArcSense 用于分析由机器人控制系统直接在现场总线接口上或通过 KUKA 仪表分流器提供的反馈信号（实际焊接参数）。
由此可应用于各种应用领域：
例如对角焊缝和 V 形焊缝进行 MIG/MAG 焊接时的横向和高度调节
以恒定的气焊嘴间距（伸出长度）进行 MIG/MAG 焊接时的高度或间距调节
在进行 WIG 焊接、等离子焊接和等离子切割时的高度或距离调节
在焊缝跟踪过程中出现故障时，KUKA.ArcSense 可提供一个独特的功能，使焊嘴 (TCP) 重新定位在焊缝
上并重新开始焊缝跟踪。此外，通过内置的诊断功能还可以对传感器的调节系统以图形方式进行分析，
并将各焊缝的所有参数设置保存在 KUKA 日志中。
