库卡 KR 180 R3100 prime K(6轴负载180KG*远3101mm包装装配搬运焊接

KR QUANTEC prime 的稳固性几乎无可匹敌。它拥有 2500 毫米的*大作用范围和 240 kg 的负载能力。但同时，它依然和其他家族成员一样修长轻盈。因此，prime 机器人代表着点焊领域中一个新的性能水平。架装式机器人占地极小，从而扩展了经济型应用领域。铸造型机器人则为多尘、潮湿和高温环境中的应用提供了解决方案。

优点

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	KR 90 R3700 prime K	KR 150 R3300 prime K	KR 150 R3100 prime	KR 240 R2700 prime	KR 240 R2500 prime	KR 210 R2700 prime F	KR 210 R2700 prime CR
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	下探机器人	下探机器人	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	标准	标准	标准	标准	标准	铸造	洁净室
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	90 公斤	150 公斤	150 公斤	240 公斤	240 公斤	210 公斤	210 公斤
总负荷	140 公斤	200 公斤	200 公斤	290 公斤	290 公斤	260 公斤	260 公斤
*远可达距离	3701 毫米	3301 毫米	3095 毫米	2696 毫米	2496 毫米	2696 毫米	2696 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1204 公斤	1184 公斤	1114 公斤	1111 公斤	1102 公斤	1111 公斤	1116 公斤
安装位置	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板
环境温度	10 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 0 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67	IP 65
下载中心	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于