库卡 KR 20-3 (6轴负载20KG1611mm装配)

KR 20-3	KR 20-3 C
类别	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)
结构类型	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1
执行环境	标准	标准
环境扩展版	标准	标准
有效载荷	20 公斤	20 公斤
总负荷	30 公斤	30 公斤
*远可达距离	1611 毫米	1611 毫米
控制轴数	6	6
位置重复度	±0,05 毫米	±0,05 毫米
重量	254 公斤	254 公斤
安装位置	地板	天花板
环境温度	5 °C bis + 55 °C	5 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 65