新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配,产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。
产品特性
具有碰撞检测功能,无需安装防护栏;
负载 | 5KG | 重量 | 29KG | 工作半径 | 800mm |
重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) | 0.02mm | 自由度 | 7 | 防护等级 | IP54 |
TCP*大速度 | 1m/s | 环境温度 | 0℃-45℃ | ||
各轴运动范围/*大速度 | J1 | ±180° | 90°/s | 安装方式 | 任意方向 |
J2 | ±100° | 90°/s | 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
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J3 | ±180° | 120°/s | 控制柜外形尺寸 | 500mmx500mmx230mm | |
J4 | ±120° | 120°/s | I/O | 2 Dig in/out 2 24V, 1A |
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J5 | ±180° | 180°/s | 电源 | 220VAC,50Hz | |
J6 | ±110° | 180°/s | 功耗 | 典型工况约200watts(Max 720 watts) | |
J7 | ±180° | 180°/s | 视觉分辨率(选配) | 130万像素(黑白) |