库卡 KR 240 R3200 PA （4轴负载240KG*远3195mm搬运码垛）

KR QUANTEC PA 系列货盘堆垛机器人满足当今自动化系统的所有要求： 占用空间更小、周期更短、可用性*大且运行费用更低 。修长的结构型式使这款五轴机器人能够触及 2500 毫米以上的堆垛高度。直径 60 毫米的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护。

优点

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	KR 180 R3200 PA arctic	KR 180 R3200 PA-HO	KR 120 R3200 PA-HO	KR 240 R3200 PA-HO	KR 180 R3200 PA	KR 240 R3200 PA	KR 240 R3200 PA arctic
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	标准	食物	食物	食物	标准	标准	标准
环境扩展版	冷冻室		标准		标准	标准	冷冻室
有效载荷	180 公斤	180 公斤	120 公斤	240 公斤	180 公斤	240 公斤	240 公斤
总负荷	-	-	-	-	-	-	-
*远可达距离	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米
控制轴数	4	4	4	4	4	4	4
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1093 公斤	1093 公斤	1075 公斤	1103 公斤	1093 公斤	1103 公斤	1103 公斤
安装位置	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板
环境温度	-30 °C bis + 10 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	-30 °C bis + 10 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
下载中心	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于

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