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机器设备使用一段时间都是需要进行维护保养的，我们的六轴关节机器人本体在工厂自动化作业到一定的工作时间，也是要进行保养的，下面介绍下如何实施来延长机械臂的使用寿命和精度：
一.查看检查并添加润滑油
润滑油可以降低机器人运动的摩檫力，不同类型，不同使用频率的关节机器人，添加的润滑油型号和频率都略有不同。但为了保证设备运行的稳定性，减少各部位之间的摩擦损耗，都是需要对机器人的机械手臂添加润滑油的，而且运转起来还能减少产生的噪音；
二.检查机身做防锈处理
工业机器人的各个关节长期暴露在空气中，大量的湿气会侵蚀机身，每年东莞四五月的回南天都会导致湿气特别大，所以要涂抹矿物质油来进行防锈处理；
三.清理机身碎屑
关节机器人工作环境中可能会有一些碎屑的飞溅，会附着在机械臂上，比如做CNC自动化上下料，机加件的铁屑或切削液等会溅射到机械手之上，堆积多了会影响设备性能，所以要定期清理；
四.清洁工作环境
六轴关节机器人日常保养时，也要关注其工作空间环境的洁净度。当空间环境的粉尘较多进入到工业机器人的传动部位，会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，以及工作时的反应速度，所以要定期及时地对空间环境进行整顿清洁。
6轴工业机器人的机身是由铝合金或者铸造件制作而成，加工成型后会进行烤漆等表面处理，以防止本体受环境影响而腐蚀或氧化，所以不能刮花或弄掉关节机器人手臂上的油漆等，清理机身表面的适合要选择合适的清洗剂擦拭其外部部分，千万不能用天那水等带有腐蚀性的液体去擦，机器人不使用的时候拔下电源或关闸，防止电流对其工业机器人内部电路造成损坏，影响寿命。
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