ATI SR-131 机器人碰撞传感器型号

这个保护设备是ATI工业自动化的专利技术防碰撞传感器，当机器人发生碰撞时用来保护机器人末端工具免受损坏。这个保护设备的特性有：自动复位，高重复精度，大力矩扭转性能，结实的设计和低成本 自动的复位特性有助于工厂的安全。当机器人发生碰撞后，ATI的防碰撞传感器可以在机器人离开碰撞位置后自动复位，或者当扭转角度变得小于20-25°后。 在X，Y和Z轴上具备浮动量，相对于通过禁止进入机器人工作区域来说，这个能力可以提供一个更安全的办法 随着传感器的良好的角度方面的浮动性，还提供一个作为选配项的弹簧用来提供3个不同的跳变扭矩点。这个特性可以提供额外的浮动性。同时，可以提供一路气压来扩大扭矩能力以便满足需要更大惯性的运动需要。这个气压值也可以释放掉，仅仅让弹簧提供一个较低的惯性运动时的需要。

这个设备已经测试过百万次以上，无任何故障发生。

传感器的功能特性能很好的保护机器人和工具，具备很好的投资效益。同时，减少故障停机时间，降低人为干预的需要。

机器人防碰撞传感器特性

• 高重复定位精度。发生碰撞后，高精度的定位组件可以让传感器恢复到原来的位置，误差小于0.001英寸
  
  
• 常用的运动范围在碰撞过程中，传感器可以顺从于任何一个类型的碰撞（角度、轴向、扭转），让机器人有足够的时间采取修正行动
  
  
• 结实的轴向浮动设计传感器在设计和制造上非常结实可靠，部件的设计采取高强钢，所以有时也被用来作为一个浮动装置来保护机器人末端执行工具。它可以为大多数应用提供角度和扭矩方向的浮动。
  
  
• 能量吸收在发生碰撞过程中，传感器可以吸收能量，用来保护设备。这些能量将伴随着碰撞移除过程而重新释放出来。
  
  
• 静态的跳变反馈在一个给力的独立的压力下，不管是角度、轴向还是扭转方向的碰撞，其跳变点反应都是恒定的。
  
  
• 柔性的安装面设计通孔设计提供更大的柔性安装面
  
  
• 自动复位在发生碰撞后，当机器人把工具搬运离开碰撞点后，传感器能自动复位
  
  
• 可调节灵敏度传感器在出厂时设置的轴向偏差为0.02英寸，如果达到这个数据就会检测到碰撞。利用可调节螺母，这个数据设定可放大或缩小。
  
  
• 可增加弹簧这个选项，提供了2个跳变点施加一路压缩空气时一般用来得到一个较高的跳变点，用来检测一个较高惯性的运动。当不施加压缩空气，仅仅利用增加弹簧这个选项，可以用来检测一个较低的惯性运动的跳变点
  
  
• 快速的碰撞侦测时效2根线的闭路可以配置成常开或常闭，直流或交流。轴向的0.02英寸的运动都能被触发。一个常用的接头用来传输碰撞信号。
  
  
• 现场可重新组装式设计。
  
  
• 现场模块化可替换接头。
  
  
• IP65外壳保护等级（此项需增加额外的成本）