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[VIP第4年] 指数:2
补偿装置即远程中心顺从(RCC)设备用来补偿销孔式自动装配过程中的误差。补偿装置采用3-12个弹性剪切柱在工具前端形成一个顺从中心（也被称为补偿中心）。这些剪切柱在轴向是刚性的，在横向具有顺从。当接触点接近顺从中心，工件会自动纠正横向和转向的误差，从而减少接触力，防止磨损和阻塞。因为RCC补偿装置是一种机械设备，在装配接触时就能够迅速提供补偿，这就能保证快速的自动化装配。
| 型号 | 远程中心 | 张力* | 横向* | 压缩* | 倾斜* |
|---|---|---|---|---|---|
| 9116-001-A | 0.9 in | 5 lb | 1.5 lb | 80 lb | 30 lbf-in |
| 9116-111-B | 4.8 in | 10 lb | 2 lb | 290 lb | 45 lbf-in |
| 9116-112-B | 2.7 in | 10 lb | 2 lb | 120 lb | 45 lbf-in |
| 9116-113-B | 2.4 in | 18 lb | 6 lb | 290 lb | 70 lbf-in |
| 9116-211-A | 5.5 in | 12 lb | 2 lb | 300 lb | 60 lbf-in |
| 9116-211-B | 6.1 in | 12 lb | 2 lb | 310 lb | 65 lbf-in |
| 9116-211-C | 5.8 in | 24 lb | 4 lb | 610 lb | 120 lbf-in |
| 9116-212-A | 3.2 in | 14 lb | 2 lb | 140 lb | 60 lbf-in |
| 9116-212-B | 3.6 in | 14 lb | 2 lb | 160 lb | 65 lbf-in |
| 9116-212-C | 3.4 in | 28 lb | 4 lb | 300 lb | 120 lbf-in |
| 9116-213-A | 2.9 in | 22 lb | 6 lb | 300 lb | 75 lbf-in |
| 9116-213-B | 3.2 in | 22 lb | 6 lb | 310 lb | 80 lbf-in |
| 9116-213-C | 3.1 in | 44 lb | 12 lb | 610 lb | 160 lbf-in |
| 9116-413-C | 9 in | 44 lb | 6 lb | 610 lb | 350 lbf-in |
| 9116-413-D | 9 in | 88 lb | 12 lb | 1200 lb | 700 lbf-in |
