ATI 径向顺从毛刺清理工具 RS-151|机器人集成-工博士工业品中心

机器人毛刺清理工具

历史上毛刺清理和材料去除工作，由于早先自动清理工具的限制，绝大多数是由人工操作完成的。传统的自动化毛刺清理工具对于整齐的边缘和表面可以清理，对于凹陷和突出部分几乎没有柔性顺从补偿，但是当工件的公差或轨迹不精确时这些工具*终都是失败的。ATI的工程师开发了三种类型的顺从毛刺清理工具，使得自动毛刺清理单元更为安全、一致性好和经济。

什么是机器人毛刺清理工具？
毛刺清理工具是由气体或电能驱动，有顺从能力并可以安装在机器人手臂关节之上。毛刺清理工具也可以安装在工作台或者固定支架上，通过加工件移送到工具进行毛刺清理。

径向顺从毛刺清理工具
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型号	Power	重量	夹头顺从行程	顺从力*	空转转速
RC-151	150 W	2.4 lb	0.2 in	0.7 lbf - 1.5 lbf	65000 rpm
RS-151	150 W	2.4 lb	0.2 in	0.7 lbf - 1.5 lbf**	65000 rpm
RC-300	300 W	2.54 lb	0.3 in	2.8 lbf - 9.5 lbf	30000 rpm
RC-340	340 W	2.54 lb	0.3 in	2.8 lbf - 9.5 lbf	40000 rpm
RC-340-CNC	340 W	4 lb	0.3 in	2.8 lbf - 9.5 lbf	40000 rpm
RS-340	340 W	2.5 lb	0.22 in	2 lbf - 10 lbf**	40000 rpm
RD-390-NL-E	390 W	12.5 lb	0.3 in	5 lbf - 15 lbf	5600 rpm
RC-660-ER	660 W	4.9 lb	0.35 in	2.8 lbf - 9.5 lbf	40000 rpm
RS-660-ER	660 W	5.5 lb	0.23 in	2 lbf - 20 lbf**	40000 rpm
RC-900	900 W	9.98 lb	0.36 in	2.2 lbf - 20 lbf	25000 rpm
RC-1040	1000 W	9.98 lb	0.36 in	2.2 lbf - 20 lbf	40000 rpm