Robot Application Builder技术数据
软件开发包
Robot Application Builder是安装在PC机(Windows? 2000或Windows? XP操作系统)上的一种独立工具,可用于开发ABB FlexPendant示教器或PC机的定制型操作界面。该软件包由以下两部分组成:
开发IRC5 FlexPendant界面的FlexPendant SDK;
开发PC界面的PC SDK。
在Robot Application Builder中创建的定制型操作界面可直接载入控制器使用。在
FlexPendant触摸屏或PC屏幕上显示的操作界面包含按钮、域、文本框及其他可促进安全高效控制的各种元素。
基于FlexPendant的图形用户界面
IRC5 FlexPendant示教器是高度灵活的编程装置,采用独有的图形界面触摸屏。
FlexPendant示教器的总体视觉设计由Microsoft*新技术提供支持,包括Windows? CE操作系统及其Windows风格的彩色图标和操作界面。Robot Application Builder(FlexPendant SDK模块)提供同一套控制元素,用户可根据自身需求自由设计屏幕和面板。
开发环境
Microsoft? VisualStudio.NET是全球无数程序员所用Visual Studio软件开发系统的一次重大升级。Robot Application Builder以VisualStudio.NET为基础,开发用于机器人监控的FlexPendant或PC操作界面。
熟悉广为普及的Visual Basic.NET语言或偏爱C#(C-sharp)语言的程序员,都可轻松使用这款开发工具。
经通用接口发布机器人指令
控制器API(应用程序接口)是将FlexPendant或PC屏幕上各种指令和控制元素同受控机器人内部功能连接起来的桥梁。API包括大量实用指令,涵盖数据读写、输入/输出接口控制、机器人操作模式控制等各个方面,是提高生产效率、降低维护成本的利器。
集成式在线帮助
Robot Application Builder内置有内容详实的在线帮助模块,包含所有工具和功能的使用说明;另外还包括若干个示例和模板,帮助用户快速入门,并了解这种新型开发工具的强大功能和高度灵活性。