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Q3BYG806MB 三相步进驱动器

型号：Q3BYG806MB

Q3BYG806MB三相混合式步进驱动器是基于交流伺服原理控制的两相全数字混合式步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片、独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。这种设计使其集成度大幅度提高，体积和重量大为减小。采用先进的电流控制算法使其具有优越的性能表现，低振动、低噪音、低发热和高速大力矩输出。

功能特性

高性能、低价格；
设有16档等角度恒力矩细分，*高分辩率60000步/转，使运转平滑，分辩率提高；
采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性；
*高反应频率可达200KPPS；
步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热；
双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率；
光电隔离信号输入/输出；
驱动电流从0.2A/相到5.8A/相连续可调；
可以驱动任何5.8A 相电流以下三相混合式步进电机；
单电源输入，电压范围：DC16-60V；
出错保护，过热保护，过流，电压过低保护；
体积小巧，体积为： 136*92*25（mm）。

技术参数

细分设置

细分

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

ON，双脉冲：PU为正向步进肪冲信号，DR为反向步进脉冲信号。
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。

D10

自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）。

电流设置

电流

2.5A

2.7A

2.9A

3.0A

3.5A

3.7A

3.9A

4.2A

4.4A

4.6A

4.8A

5.0A

5.2A

5.4A

5.8A

6.0A

OFF

端口说明

功能	标号	示图	注释
输入信号光电隔离正端	PU+		接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
DP9=OFF，PU为步进脉冲信号 DP9=ON，PU为正相步进脉冲信号	PU-		下降沿效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5us。
输入信号光电隔离正端	DR+		接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
DP9=OFF，DR为方向控制信号 DP9=ON，DR为反向步进脉冲信号	DR-		用于改变电机转向，输入电阻220Ω，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5us。
输入信号光电隔离正端	MF+		接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
电机释放信号	MF-		有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
电源	V-		DC 24~80V
电源	V+		DC 24~80V
	NC		留空
	NC		留空
电机连接	U
	V
	W
	NC		留空

外观尺寸

电气连接