PickMaster拾料大师
通过与IRC5或S4CPlus机器人控制系统的高度集成,PickMaster成为包装工序中操纵机器人的*佳工具。这款基于PC的软件产品使用了综合图形界面,超强的应用配置可以允许8台机器人同时在输送带旁并肩工作。
PickMaster拾料大师是一个集成多个工艺流程的标准软件产品,真正有效地减少了复杂生产解决方案中的风险。强大的视觉识别和工具检查配合高性能的输送跟踪工艺, 成功实现了真正的灵活生产。
PickMaster 3和PickMaster 5。
两者采用相同的图形界面设计和软件结构,用户只要熟悉一款就不会对另一款感到陌生。
PickMaster 3
PickMaster 3融合先进的视觉技术,无缝集成输送链跟踪功能。该软件开放性强,除内置视觉系统外,还能与其他外部传感器(行扫描仪、彩色视觉系统、3D视觉系统等)通信。
PickMaster 3凝聚了6年以上工程实践经验,可大幅缩短编程时间,是高可靠、高速度拾料作业不可或缺的利器。
PickMaster 5
码垛应用软件PickMaster 5是ABB知名FlexPalletizer?系统的下一代产品。该软件融合10余年码垛工艺经验,采用现代高柔性技术开发而成。
PickMaster 5拥有超强柔性,囊括高性能码垛解决方案的一切必备功能。该软件采用自由开放的架构,虽然柔性出众,却无需机器人编程,即使工艺有微调也不必修改程序。
FlexPicker系统
FlexPicker系统包含IRB 340机器人及其控制器、专用拾料软件和视觉系统。
该系统的主要优势:
整个系统只需单一接口——连接快速、使用方便
模块化设计——生产线的布局设计十分灵活
离线配置——高度柔性
易于编程——投产迅速
产品内容
PickMaster? 3.10软件包
PickMaster? 3.10硬件
PickMaster? 3.10用户指南
硬件
模拟系统:
MVS-8504(4部相机)
相机多芯电缆
触发/频闪I/O板:四对安全光隔离触发/频闪信号接口
数字系统:
视觉PCI板Cognex MVS-8100D/1/2/3(也可选用1-3块相机卡)
数字式CMOS CDC-200高分辨率相机(无镜头)及相机电缆
必备软硬件
M2002 S4Cplus和M2004 IRC5控制器(所有IRB类型)
至少一块24 V数字I/O板
0..6编码器接口板(预设PickMaster功能)
BaseWare 4.0.113/5.06或更高版本(预设PickMaster功能)
其他软硬件
PC机:推荐Pentium III 1.5 GHz MMX,512 MB内存,一根闲置的PCI插槽用于视觉单元,一根插槽用于RIS现场总线板
标准以太网卡
PC操作系统:Windows XP或2000 Professional
通信:以太网TCP/IP
模拟视觉系统:全帧快门逐行扫描式相机
相机电缆按Cognex规格与所选相机配套
数字视觉系统:含所有相机及电缆
视觉系统
搜索工具PatMax?/Blob
检测(多特征评估:尺寸、形状、相对位置、直方图等)
外部模型与传感器SDK
采用透视补偿的线性与非线性校准
相机采集时间与传输速率:配套高性能PC机典型为50~200 ms,性能随模型复杂度的上升而下降
*多8部相机同步采集
传送带跟踪性能
采用IRB 340和IRC5配置时的传送带跟踪重复定位精度1
走带速度[mm/s] 重复定位精度[mm]
200 1.0
350-750 1.5
800-1400 3.0-5.0
视觉精度2
视觉系统重复定位精度约为1/40像素,可达0.01 mm
1. 传送带恒速移动时各位置的重复定位精度,取决于传送带精度及其校准。对变速走带也有较强适应性:在500 mm/s走带速度、0.2 s启停的条件下,重复定位精度为3.5 mm。
2. 取决于图像分辨率。
功能特点
便捷易用的图形化整线与项目配置器
图形用户界面和文档提供五种语言版本
即时任务转换与全自动一键式生产启动
整线PLC与定制操作面板通过TCP/IP、现场总线、串口或离散I/O实现联网
远程操作面板联网(TCP/IP、现场总线、串口、I/O)
S4Cplus和IRC5机器人控制器的并行控制
生产工艺及单台机器人的状态控制
运行中工艺调整
先进的分拣和混合功能
机器人之间作业量平衡分配
渐次拾取与装箱(ATC)
数字式高分辨率相机
高性能视觉搜索和质检
可检测未示教的特征和缺陷
集成自定义视觉算法和外部传感器
通过.NET接口进行定制
多机器人共享相机
免传感器自动相机
传送带启/停控制
数字式CMOS CDC-200高分辨率相机
PICKMASTER 5.00 技术参数
产品内容
PickMaster? 5.00软件包
必备软硬件
M2004 IRC5控制器
FlexPendant
BaseWare 5.09或更高版本(预设PickMaster – PickMaster 5)
PC操作系统:Windows XP Professional
通信:以太网TCP/IP
功能特点
便捷易用的图形化整线与项目配置器
自动编组分层计算
编组数据库及导入功能
自动生成优化机器人动作
码垛高度搜索
防碰撞
速度和加速度控制
内置夹具配置
通用工作站信号接口
集成工作站序列逻辑