力控制功能包
作为起步产品的各功能组适用于拟自行实施应用/工艺集成的用户,包含传感器安装及测试与验证,以及机器人配套电缆的安装。此功能组将会清除系统的基本设置,在时间和资源成本方面存在较大风险,如操作不当将影响*终结果。
基本功能组包括:
RW Machining FC软件
图形用户界面 (GUI)
DAQ板卡
力/力矩传感器
成套电缆
安装、测试与验证
力控制功能组适用于以下机器人型号: IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 and IRB 7600.