紧凑型 CBS II
ABB下一代机器人弹匣式旋杯系统实现高速高效喷涂
当前唯一适合内充电水性漆喷涂的全集成机器人解决方案,换色更快更轻更省时.
通过伺服电机实施运行控制:
- 精度更高
- 主轴无需气动控制
双DCU(输送控制单元)配置:
- 旋进式充料给料
传动系统升级:
- 新型传动单元便于弹匣式旋杯系统与现有设备集成
机柜设计改良:
- 柜体由机加工铸铝制成
- 接触涂料的表面均贴覆不锈钢板
一般规格 | ||
轴数 | 4轴:CBS轴1、轴2 + DCU 2轴 | |
重量 | 300 kg | |
尺寸* | 见下图 | |
防爆认证 | Exi/Exp防爆保护,适用危险区Zone 1和Zone 21(欧洲)及Division I,Class I、II。 | |
空传噪音 | < 72dB (A) Leq(据机械指令MD 2006/42/EC测定) | |
(工作区外的声压水平) | ||
*小液体流量 | 视液体粘度、系统压力、产品涂层精度和泵磨损情况而定。实际*小流量应根据实际液体样本进行测定。 | |
防护等级 | IP67 | |
环境温度 | 0°C - +40°C (建议*高环境温度< 30℃) | |
相对湿度 | *高95%,无凝露 | |
(运输、储藏和运行中的机器人整机) | ||
CBS 功耗 | ||
典型持续喷涂过程 | 500W | |
CBS 机器人轴 | ||
轴 1 | 夹具臂上下运动 | |
轴 2 | 夹具臂水平旋转 | |
DCU1 | 活塞上下运动 | |
DCU2 | 活塞上下运动 |
CBS 功耗 | ||
典型持续喷涂过程 | 500W | |
CBS 机器人轴 | ||
轴 1 | 夹具臂上下运动 | |
轴 2 | 夹具臂水平旋转 | |
DCU1 | 活塞上下运动 | |
DCU2 | 活塞上下运动 | |
机器人轴定义 | ||
一套完整的机器人系统*多可有12轴,下表显示各轴定义。 | ||
轴 1-6 | 喷涂机器人 | |
轴 7 | 小车 | |
轴 8 | CBS 轴 2, 夹具臂水平旋转 | |
轴 9 | CBS 轴 1, 夹具臂升降 | |
轴 10 | DCU 1, 活塞上下运动 | |
轴 11 | DCU 2, 活塞上下运动 |