在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第8年] 指数:4
通过认证
KR6 R900
KUKA机器人系统是由KR6 R900 Sixx型机器人本体、机器人控制器（KR C4 compact）、机器人示教器(KUKA smartPAD)及机器人连接线缆组成，具有安全机器人功能，此功能在简化人机之间有效的协同作业方面起着关键作用，具有紧凑、精确、灵活、快速等优点。
性能特点
※ 集成式能源供应系统，节省工作空间，夹持器集成简便，反应迅速，能够在狭小的空间内高效作业。
※ 库卡小型机器人的电机和减速器无需更换润滑剂，易于维护。
※ 唯一提供KUKA.SafeOperation功能的一款机器人，实现高效人机协作。
※ 紧凑型机器人控制柜，集安全、机器人、逻辑、运动及过程控制等所有功能于一机，可控制整套设备。
※ 开放式系统构架使得KR C4 compact在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴。
※ KR C4可识别多种语言，能与Siemens或Rockwell控制系统直接通信。
※ KUKA smartPAD通过一个大触摸屏来操作机器人和屏幕上所显示的全套设备。
※ 可通过USB端口直接在KUKA smartPAD上存储和读取配置。
| 机器人本体 | KUKA KR6 R900 Sixx | |
| *大负载 | 6Kg | |
| 轴数 | 6 | |
| 机器人控制器 | KR C4 Compact | |
| *大工作范围 | 901mm | |
| 重复精确度 | ＜±0.03mm | |
| 安装位置 | 地面/墙壁/天花板 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 各轴运动范围 | 轴1 | +/-170° |
| 轴2 | +45°/-190° | |
| 轴3 | +156°/-120° | |
| 轴4 | +/-185° | |
| 轴5 | +/-120° | |
| 轴6 | +/-350° | |
