安川MH5LSⅡ码垛机器人工作站搬运机器人系统集YASKAWA安川工业用机器人控制器配件

MH5LSⅡ安川码垛机器人工作站搬运机器人系统集YASKAWA安川机器人控制器配件
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MH5LSⅡ

小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人

6轴垂直多关节 负载：5Kg 动态范围：895mm 控制柜：DX200 用途：搬运、码垛

机器人型号MH5LSⅡ

适用控制柜DX200

设置*1F,W,C

自由度6

可搬质量5kg

垂直伸长度1560mm

水平伸长度895mm

重复定位精度*2±0.03mm

动作范围S轴（旋转）-170° ~ +170°

L轴（下臂）-65° ~ +150°

E轴（肘）-

U轴（上臂）-138° ~ +255°

R轴（手腕旋转）-190° ~ +190°

B轴（手腕摆动）-135° ~ +135°

T轴（手腕回转）-360° ~ +360°

*大速度S轴（旋转）270°/s

L轴（下臂）280°/s

E轴（肘）-

U轴（上臂）300°/s

R轴（手腕旋转）450°/s

B轴（手腕摆动）450°/s

T轴（手腕回转）720°/s

容许力矩R轴（手腕旋转）

12N.m

B轴（手腕摆动）12N.m

T轴（手腕回转）7N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.30kg.m2

B轴（手腕摆动）0.30kg.m2

T轴（手腕回转）0.1kg.m2

本体质量

29kg

电源容量*31.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

*6：MH6F的时候是1.0kVA。

*7：HP20F的时候是1.5kVA。

*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。