安川EPX1250喷涂机器人工作站喷涂机器人报价YASKAWA6轴垂直多关节搬运喷涂机器人集成|喷涂机器人-工博士工业品中心

安川EPX1250喷涂机器人工作站YASKAWA6轴垂直多关节搬运喷涂机器人集成
安川EPX1250喷涂机器人模拟：
以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。

机器人型号EPX1250

适用控制柜NX100

设置F.W.C

自由度6

可搬质量5kg

垂直伸长度1852mm

水平伸长度1256mm

重复定位精度*2±0.15mm

动作范围S轴（旋转）-170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°）

L轴（下臂）-65° ~ +120°

U轴（上臂）+165° ~ +205°

R轴（手腕旋转）-190° ~ +190°

B轴（手腕摆动）-145° ~ +145°

T轴（手腕回转）-360° ~ +360°

*大速度S轴（旋转）185°/s

L轴（下臂）185°/s

U轴（上臂）185°/s

R轴（手腕旋转）360°/s

B轴（手腕摆动）410°/s

T轴（手腕回转）500°/s

容许力矩R轴（手腕旋转）

8.0N.m

B轴（手腕摆动）8.0N.m

T轴（手腕回转）3.0N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.20kg.m2

B轴（手腕摆动）0.20kg.m2

T轴（手腕回转）0.07kg.m2

本体质量

110kg

电源容量*31.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）