节省空间
设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制,且其安装空间仅为1个人所需空间。同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业,也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。
设置简便
控制柜放置于设置手臂的台车内,通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。
与人员的协同作业
选用低输出马达、通过区域监视实现的减速机能等,使得其与人员间的协同作业得以实现。除此之外,一旦机器人与作业人员发生碰撞的可能,也会通过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。
简易示教可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教,实现简易示教作业机能。
型号: | duAro |
轴数: | 4轴×2手臂 |
负载: | 2kg(1手臂) |
工作域: | 根据抓手不同而变化 |
重复定位精度: | ±0.05mm |
版本: | 通用版 |
安装方式: | 地面式 |
本体重量: | 约200kg |
主要应用: | 组装、搬运、上下料、点胶 |