YF003N机器人
超高速DELTA机器人
Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有业界**的负载能力、伸展距离和速度。
YF003N概述:
负载3 kg
水平行程1,300 mm / 900 mm
垂直行程300 mm / 500 mm
重复性±0.1 mm
*大线速度10,000 mm/s
负载3 kg
水平行程1,300 mm / 900 mm
垂直行程300 mm / 500 mm
重复性±0.1 mm
*大线速度10,000 mm/s
应用:
- 装配
- 物料搬运
- 装配
- 物料搬运
YF003N机器人的规格
YF003N的规格 | |||
应用 | 装配, 物料搬运 | ||
---|---|---|---|
类型 | 并行链路类型 | ||
*大负载 (kg) | 3 | ||
自由度 (轴) | 4 | ||
运动范围 (mm) | ?1,300 × H500 | ||
循环时间*1 (负载) | 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) | ||
位置重复性*2 (mm) | ± 0.1 | ||
角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
质量 (kg) | 145 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35-85 (无结露) | ||
电源要量 *3 (kVA) | 4.0 | ||
保护等级 | 标准 | IP 65 | |
选项 | IP 67 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E20, E97 | |
型号 面向欧洲 | E30, E91 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E40, E94 |
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