IV 典型应用:以研究型模块化机械手臂为主要平台,结合其丰富的配置系统,相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发,综合起来,主要可以进行的研究课题描述如下:
一、智能控制相关课题:
1)基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
2)移动机器人的滑模变结构控制研究
3)移动机器人的动力学、运动学模型研究
4)轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
5)开放式机器人控制器的研究
6)移动机器人神经网络控制研究
7)移动机器人模糊控制研究
8)移动机器人系统中嵌入式控制器研究
9)基于遗传算法的移动机器人的智能控制
10)移动机器人的智能控制相关课题研究
二、机器人网络控制技术
1)基于D-H表的机械手正运动学分析研究
2)基于几何法、代数法的机械手逆运动学分析研究
3)串联型机械手动力学分析
4)欠自由度机器手运动学、动力学分析
5)冗余自由度机器手运动学、动力学分析
三、机器人网络控制技术
1)视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用
2)基于Agent的遥操作机器人控制器研究
3)基于网络的机器人控制系统研究
四、机器人视觉技术
1)景象匹配及其算法研究
2)基于立体视觉的运动目标跟踪
3)机器人视觉伺服控制系统设计
4)主动视觉及其在机器人中的应用
5)人脸识别技术及其在机器人中的应用
6)视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用
7)基于视觉的运动目标跟踪