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那智nachi工业机器人SRA120EL 6轴臂展3099mm精度±0.1mm多功能机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-26 15:06
浏览次数: 363
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店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/
●领先的速度
  • 使机器人实现*短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
  • 使用方便。通过*新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
  • 通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。
  • 简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。
●节能,节源
  • 通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用*新的电机驱动控制的*佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。
●适用的控制装置
  • FD11

    本体规格

    机器人型号 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
    结构 关节形
    关节数 6
    驱动方式 AC伺服方式
    *大动作
    范围
    (rad[°])
    J1 旋回 ±3.14 [±180]
    J2 前后 +1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
    J3 上下 +2.62 ~ -2.56
    [+150~-146.5]
    +2.62~-2.33
    [+150~-133.4]
    +2.62~-2.23
    [+150~-127.7]
    手腕 J4 旋转2 ±6.28 [±360]
    J5 弯曲 ±2.36
    [±135]
    ±2.27
    [±130]
    ±2.36
    [±135]
    J6 旋转1 ±6.28 [±360]
    *大速度
    (rad/s[°/s])
    J1 旋回 2.37
    [136]
    2.18
    [125]
    2.01
    [115]
    J2 前后 2.36
    [135]
    2.01
    [115]
    1.83
    [105]
    J3 上下 2.36
    [135]
    2.11
    [121]
    1.97
    [113]
    手腕 J4 旋转2 4.19
    [240]
    3.14
    [180]
    2.44
    [140]
    J5 弯曲 4.07
    [233]
    3.02
    [173]
    2.32
    [133]
    3.02
    [173]
    J6 旋转1 6.31
    [351]
    4.54
    [260]
    3.49
    [200]
    4.54
    [260]
    可搬质量
    (kg)
    手腕部 100 166 210 166 120
    手臂上*1 45 (*大90)
    容许静负荷扭矩
    (Nm)
    J4 旋转2 580 951 1,337 951 687
    J5 弯曲 580 951 1,337 951 687
    J6 旋转1 290 490 720 490 353
    容许*大
    惯性力矩*2
    (kgm2)
    J4 旋转2 60 88.9 141.1 88.9 60
    J5 弯曲 60 88.9 141.1 88.9 60
    J6 旋转1 30 45 79 45 30
    *大工作半径 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
    位置反复精度*3(mm) ±0.1 ±0.15
    周围温度 (°C) 0~45
    设置条件 地面安装,标高 海拔 1,000m以下
    本体质量 (kg) 960 990 980 985

    1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    (*1) :第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
    (*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
    (*3) 以JIS B 8432为依据。

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