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LXM32AU90M2
LXM32A 驱动器 9A RMS 峰值电流 单相 230V
产品特性
| 产品系列 |
Lexium 32
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| 产品类型 |
运动伺服驱动器
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| 产品名 |
LXM32A
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| 驱动器格式 |
书本
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| 电网相数 |
单相
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| 额定电源电压 [Us] |
100...120 V (- 15...10 %)
200...240 V (- 15...10 %) |
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| 电源电压范围 |
85...132 V
170...264 V |
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| 供电频率 |
50/60 Hz (- 5...5 %)
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| 网络频率 |
47.5...63 Hz
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| EMC 滤波器 |
集成的
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| 连续输出电流 |
3 A (f = 8 kHz)
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| 输出电流 3s 峰值 |
6 A 115 V 适用5 s
9 A 230 V 适用5 s |
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| 连续功率 |
300 W 115 V
900 W 230 V |
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| 标称功率 |
0.3 kW 115 V (f = 8 kHz)
0.5 kW 230 V (f = 8 kHz) |
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| 线路电流 |
5.4 A, THDI of 159 % 115 V, without line choke
4.5 A, THDI of 166 % 230 V, without line choke 5.2 A, THDI of 90 % 115 V, with external line choke ..的 2 mH 6.3 A, THDI of 107 % 230 V, with external line choke ..的 2 mH |
| 开关频率 |
8 kHz
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| 过电压类别 |
III
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| 泄漏电流 |
< 30 mA
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| 输出电压 |
<= 电源电压
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| 电绝缘 |
电源与控制之间
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| 电缆类型 |
单股 IEC 电缆 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 铜 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR
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| 电气连接 |
端子 电缆 3 mm? AWG 12 (CN8)
端子 电缆 5 mm? AWG 10 (CN1) 端子 电缆 5 mm? AWG 10 (CN10) |
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| 紧固扭矩 |
0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1) 0.7 N.m (CN10) |
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| 离散量输入数量 |
1 capture
2 安全 4 logic |
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| 数字量输入类型 |
捕获 (电容)
逻辑 (DI) 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) |
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| 采样期间 |
0.25 ms (DI) 适用Discrete
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| 离散量输入电压 |
24 V 直流 适用 捕获
24 V 直流 适用 逻辑 24 V 直流 适用 安全 |
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| 离散量输入逻辑 |
Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正极或负极 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 |
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| 响应时间 |
<= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
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| 离散量输出数量 |
2
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| 输出型式 |
逻辑 (DO) 24 伏特(V) 直流
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| 离散量输出电压 |
<= 30 V DC
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| 离散量输出逻辑 |
正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
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| 触点颤动时间 |
<= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 ?s (CAP) 0.25 ?s...1.5 ms (DI) |
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| 刹车电流 |
50 mA
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| 输出反应时间 |
250 ?s (DO) 离散量
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| 控制信号类型 |
伺服电机编码器反馈
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| 保护类型 |
防止电压反接 :输入 信号
Against short-circuits :outputs signal |
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| 安全功能 |
STO(安全扭矩中断), 一体化
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| 安全等级 |
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1 |
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| 通讯界面 |
一体化 CANopen
一体化 Modbus 一体化 CANmotion |
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| 端口类型 |
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANmotion
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANopen RJ45 (labelled CN7) :Modbus |
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| 访问方法 |
从（站）
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| 物理接口 |
2 线 RS485 多点 Modbus
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| 传输率 |
1 Mbps 用于总线长度为… <= 4 m CANopen, CANmotion
125 kbps 用于总线长度为… <= 500 m CANopen, CANmotion 250 kbps 用于总线长度为… <= 250 m CANopen, CANmotion 50 kbps 用于总线长度为… <= 1000 m CANopen, CANmotion 500 kbps 用于总线长度为… <= 100 m CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… <= 40 m Modbus |
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| 地址数 |
1...247 Modbus
1...127 CANopen, CANmotion |
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| 通讯服务 |
1 receive SDO CANmotion
1 transmit SDO CANmotion 2 PDOs conforming to DSP 402 CANmotion 2 SDOs receive CANopen 2 SDOs send CANopen 4 configurable mapping PDOs CANopen CANopen device profile drives and motion control CANopen, CANmotion Display of faults on integrated display terminal Modbus Emergency CANopen, CANmotion Event-triggered, time-triggered, remotely requested,sync (cyclic), sync(acyclic) CANopen Node guarding, heartbeat CANopen Position control mode CANmotion Position control, speed profile, torque profile and homing mode CANopen Sync CANmotion |
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| LED状态 |
1 个LED (红色) 伺服驱动电压
1 个LED 错误 1 个LED RUN |
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| 信号传输功能 |
显示故障 在…里 7 段
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| 标识 |
CE
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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| 适用范围 |
Servo motor BMH (70 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BSH (55 mm, 1 motor stacks) Servo motor BSH (55 mm, 2 motor stacks) Servo motor BSH (55 mm, 3 motor stacks) Servo motor BSH (70 mm, 1 motor stacks) |
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| 宽度 |
48 mm
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| 高度 |
270 mm
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| 深度 |
237 mm
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| 产品重量 |
1.7 kg
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| 电磁兼容性 |
传导 EMC 在 等级 A 1组 符合 EN 55011
传导 EMC 在 等级 A 2组 符合 EN 55011 传导 EMC 在 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC 在 C2 类 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC 在 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 静电放电抗干扰 在 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2 抗辐射 在 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3 抗浪涌 在 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5 抗快速瞬变 在 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4 传播 EMC 在 等级 A 2组 符合 EN 55011 传播 EMC 在 C3分类 符合 EN/IEC 61800-3 |
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| 符合标准 |
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1 |
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| 产品认证 |
CSA
UL T?V RoHS |
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| IP 保护等级 |
IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1 |
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| 抗振动 |
波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13...150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 |
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| 抗冲击 |
15 gn 适用11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
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| 污染等级 |
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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| 环境特征 |
级别3C1 符合 IEC 60721-3-3
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| 相对湿度 |
等级 3K3 (5 至 85 %) 无冷凝 符合 IEC 60721-3-3
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| 环境温度 |
0...50 °C 符合 UL
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| 贮存环境温度 |
-25...70 °C
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| 冷却方式 |
自然通风
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| *高工作海拔 |
<= 1000 m 无降容
> 1000...3000 m 带条件 |
| 产品类型 |
绿色产品认证标志 (Green Premium) 产品
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| RoHS法规（日期代码：YYWW） |
符合 自从 2009年第30周 - Schneider Electric declaration of conformity
Schneider Electric declaration of conformity
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| REACh法规 | ||
| 环保符合性 |
提供支持
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| 回收利用指南 |
提供支持
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| 阶段 |
18 个月
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