●高速码垛
●自由灵活的装载方式
●节省空间
●操作简单
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可简单操作的码垛功能
本体规格
机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
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结构 | 关节型 | |||
关节数 | 4 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
*大动作范围 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
*大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
*大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部负荷*1 | 25kg | |||
手腕容许 *大惯性力矩 |
J4 | 50kgm2 | 69kgm2 | 100kgm2 |
位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空气软管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空气压力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
应用程序用信号线 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) |
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设置方法 | 地面安装 | |||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C |
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本体质量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1) 根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。