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那智nachi工业机器人LP130臂展3120mm 4轴 敏捷灵活的4轴码垛机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
浏览次数: 684
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店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/

●高速码垛

  • 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h
    (均为LP130时)
  • LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。

●自由灵活的装载方式

  • 可自由配置各种形状和大小的装载物。
  • 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

●节省空间

  • 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。

●操作简单

  • 初学者也容易理解的示教操作。
  • 通过对话型程序进行示教。
  • 自动生成程序。
●适用的控制装置

可简单操作的码垛功能

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

本体规格

机器人型号 LP130-01 LP180-01 LP210-01
结构 关节型
关节数 4
驱动方式 AC伺服方式
*大动作范围 J1 ±3.14rad
J2 +.71~-1.65rad
J3 +.30~-2.04rad
J4 ±6.28rad
*大速度 J1 2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s
J2 2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s
J3 2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s
J4 6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s
*大可搬质量 手腕部 130kg 180kg 210kg
第1手臂部负荷*1 25kg
手腕容许
*大惯性力矩
J4 50kgm2 69kgm2 100kgm2
位置反复精度*2 ±0.3mm ±0.4mm
空气软管 -101.3kPa~690kPa
使用空气压力 2-φ12x8 (至手腕部)
应用程序用信号线 20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
设置方法 地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G以下

本体质量 1,150kg

1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

(*1) 根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。



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