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流程。
手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵
活的焊接生产线。
活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MS80WⅡ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 230°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 392N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 392N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 196N.m*4 | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| （GD2/4） | B轴（手腕摆动） | 28kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
| 本体质量 | 580kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会
有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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