那智nachi工业机器人ST210TP 7轴可搬运80kg搬运，臂展3106mm涂胶机器人

●高速搬运，提高耐久性

• 通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时 *大12spm）

●新型冲压机专用手臂

• 薄型轻质，手臂前端负荷*大支持80kg
  （手爪装置＋工件）
• 可形成各式各样的工件搬运形态
  （平行搬运，180°/90°旋转搬运）
• 冲压间距*大支持8m
• 通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件）

●标配空气软管和工程用电缆

• 空气软管 ：Ø12×4根，工程用电缆 ：40芯

• FD11

  本体规格

  机器人类型			ST210TP-01
  结构			关节形
  自由度			7
  驱动方式			AC伺服方式
  *大动作范围	臂	J1	±3.14rad
  		J2	+2.09～-0.61rad
  		J3	+3.67～-1.68rad
  	手腕	J4	±6.28rad
  		J5	±2.09rad
  		J6	±6.28rad
  	前端手臂	J7	±1.13rad
  *大速度	臂	J1	1.92rad/s
  		J2	1.57rad/s
  		J3	1.66rad/s
  	手腕	J4	2.27rad/s
  		J5	2.27rad/s
  		J6	4.36rad/s
  	前端手臂	J7	2.09rad/s
  可搬质量	手腕部		80kg
  	手臂上		30kg
  容许*大惯性力矩	J7		80kgm2
  位置反复精度			±0.3mm
  周围温度			0～45°C
  周围湿度			20～80%RH（应无结露）
  振动值			0.5G以下
  设置条件			架上安装（20°倾斜设置）
  本体质量			1,650kg

  1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

  ※1 第1手臂部负荷根据安装位置，手腕负荷质量而变化。

  ※2 以“JIS B 8432”为依据。

  ※3 设置仅倾斜20°。不支持水平设置或20°之外的倾斜设置。

  ※4 动作范围和负荷条件是假定和显示在保持水平状态下搬运工件的状态。