库卡 KR 120 R2100 nano F exclusive （6轴负载120kg*远2100m|通用机器人-工博士工业品中心

KR QUANTEC nano 是同级产品中*小巧轻盈的产机器人。可向后旋转的轴 3 拥有极大的工作范围，因此在狭小的空间内也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是极其有益的。

优点

精简的结构使得 KR QUANTEC nano 的干扰轮廓非常小。因此不再需要重量平衡 (GWA)。在*狭窄的空间内实现*大的性能和**的可接近性。

KR QUANTEC 是同系列产品中尺寸*小的机器人，也是同级产品中*轻的机器人。重量轻成就了其*高的灵活性。同时由于使用铸铁代替了铝合金，因此也非常坚固。

KR QUANTEC nano 配备了一个几乎零摩擦的动力总成，因此其维护非常简单。此外，它还拥有一个小巧环保的底座。

	KR 120 R1800 nano C	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R2100 nano F exclusive
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展1	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展2	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
执行环境	标准	标准	标准	特殊铸造
环境扩展版	标准	标准	标准	标准
有效载荷	120 公斤	160 公斤	160 公斤	120 公斤
总负荷	170 公斤	210 公斤	210 公斤	150 公斤
*远可达距离	1803 毫米	1573 毫米	1573 毫米	2100 毫米
控制轴数	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,05 毫米
重量	684 公斤	677 公斤	677 公斤	963 公斤
安装位置	天花板	地板	天花板	地板
环境温度	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65_IP 67_IP 69
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65_IP 67_IP 69
下载中心	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于

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