库卡 KR 22 R1610 (6轴负载22KG*远1612mm搬运）|搬运机器人-工博士工业品中心

KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能机器人专门用于搬运应用：搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接。可通过 KR C4 oder KR C4 extended 对机器人进行控制。

KR CYBERTECH 系列的关键创新：工业机器人更为紧凑。由此可以提高集成度并减少干扰轮廓，使客户从中获益。请您在广泛的产品组合中为各类应用选择合适的工业机器人。

好处

KR CYBERTECH 系列工业机器人可以实现极高的速度，并能因此在保证一贯精确性的情况下更为快速地作业。

KR CYBERTECH 系列适用于加工、搬运大型工件、装配、码垛和保护气体焊接作业。设计有多种专用款型。

在机器人工作单元设计方面保证规划可靠性并节省成本：机器人可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。

通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路，可以提供多种可兼容的拖链系统。

KR CYBERTECH 系列的特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形。

经过优化的控制器结构，确保了轨道上以及定位过程中安静且精细的行驶性能。

KR 16 R2010	KR 22 R1610	KR 8 R2010	KR 16 R1610	KR 12 R1810
类别	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)
结构类型	标准¹	标准¹	标准¹	标准¹	标准¹
扩展1	标准¹	标准¹	标准¹	标准¹	标准¹
扩展2	标准¹	标准¹	标准¹	标准¹	标准¹
执行环境	标准	标准	标准	标准	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	16 公斤	22 公斤	8 公斤	16 公斤	12 公斤
总负荷	16 公斤	22 公斤	8 公斤	16 公斤	12 公斤
*远可达距离	2013 毫米	1612 毫米	2013 毫米	1612 毫米	1813 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米
重量	255 公斤	245 公斤	255 公斤	245 公斤	250 公斤
安装位置	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁
环境温度	5 °C bis + 55 °C	5 °C bis + 55 °C	5 °C bis + 55 °C	5 °C bis + 55 °C	5 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65

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