库卡 KR 60 HA-CR （6轴负载60KG*远2033mm多功能）

KR 60 是一个多功能的运动艺术家，拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。 KR 60 还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。

行业多样性

KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。

优化过程

KR 60发动机和齿轮箱**匹配，确保在循环时间和精度方面的*高性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。

规划安全

由于其坚固的设计，KR 60在长时间内可靠运行并且具有*大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以精确离线编程。

	KR 60-3 C-F	KR 60-3 F	KR 60-3 CR	KR 60 L45-3 CR	KR 60 L45-3 C	KR 60 L45-3	KR 60 L45-3 F
类别	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)
结构类型	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	铸造	铸造	洁净室	洁净室	标准	标准	铸造
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	60 公斤	60 公斤	60 公斤	45 公斤	45 公斤	45 公斤	45 公斤
总负荷	95 公斤	95 公斤	95 公斤	80 公斤	80 公斤	80 公斤	80 公斤
*远可达距离	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2230 毫米	2230 毫米	2230 毫米	2230 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	665 公斤	665 公斤	665 公斤	671 公斤	671 公斤	671 公斤	671 公斤
安装位置	天花板	地板	地板	地板	天花板	地板	地板
环境温度	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保护	IP 67	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67

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