库卡 KR 8 R1420 arc HW （6轴负载8KG*远1421mm焊接涂胶）

由于采用了全新设计的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计，可以确保*高精度的轨迹运行，甚至可以深入部件内部。

可通过KR C4compact 或者 KR C4 smallsize-2 对专用工艺机器人进行控制。

好处

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KR 6 R1820 arc HW	KR 8 R1620 arc HW
类别	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)
结构类型	标准 1	标准 1
扩展1	中空手腕	中空手腕
扩展2	标准 1	标准 1
执行环境	标准	标准
环境扩展版	标准	标准
有效载荷	6 公斤	8 公斤
总负荷	16 公斤	18 公斤
*远可达距离	1823,5 毫米	1621 毫米
控制轴数	6	6
位置重复度	±0,04 毫米	±0,04 毫米
重量	188 公斤	184 公斤
安装位置	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁
环境温度	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护	IP 54	IP 54
手腕保护	IP 54	IP 54

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