雅马哈机器人 TRANSERVO SS04 雅马哈步进马达单轴机器人

步进马达具有价格低、停止时无震荡(微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制，可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式，不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题，且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同，可以控制不必要的电量消耗，为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式，可根据需要选择使用。

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下，也可进行稳定的位置检测。同时，具备高达20480 脉冲/转的高分辨率。