川崎工业机器人 RS005N 6轴5kg 小型机器人 培训加集成

应用：

• 装配
• 机器管护
• 物料搬运
• 材料去除
• 封箱/点胶

运动范围与尺寸

RS005N的规格

RS005N的规格
自由度	6 轴
负载	5 kg
水平伸展距离	705 mm
重复性	±0.02 mm
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
	JT1	±180°	360°/s
	JT2	+135° ~ -80°	360°/s
	JT3	+118° ~ -172°	410°/s
	JT4	±360°	460°/s
	JT5	±145°	460°/s
	JT6	±360°	740°/s
手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
	JT4	12.3 N?m	0.4 kg?m2
	JT5	12.3 N?m	0.4 kg?m2
	JT6	7.0 N?m	0.12 kg?m2
质量	34kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 壁挂, 悬挂
	震动	小于0.5G
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	E77
	型号 面向欧洲	E71
	型号 面向日本 & 亚洲	E74

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