规格表
项目 | 规格 | |||
控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | |||
反馈 | 旋转型伺服电机组合时 | 串行编码器:22 位 (绝对值编码器) 24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器) |
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直线伺服电机组合时 | ? 绝对值直线光栅尺 |
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环境条件 | 环境温度 | -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用) | ||
保存温度 | -20°C ~ 85°C | |||
使用环境湿度 | 95%RH 以下 (不冻结、结露) | |||
保管湿度 | 95%RH 以下 (不冻结、结露) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 | |||
抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
保护等级 | IP20 | |||
清洁度 | ? 无腐蚀性气体、可燃性气体 |
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海拔高度 | 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) | |||
其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
适用标准 | UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3 |
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安装型式 | 基底安装型、搁架安装型 |
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性能 | 速度控制范围 | 1:5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) |
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速度波动率* |
负载波动 | ± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ 100% 负载时) | ||
电压波动 | 0% (额定速度且额定电压± 10% 时) | |||
温度波动 | ± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时) | |||
转矩控制精度 (再现性) |
± 1% | |||
软起动时间设定 | 0s ~ 10s (可分别设定加速和减速) |
项目 | 规格 | ||
输入输出 信号 |
直线伺服电机 过热保护信号输入 |
输入点数:1 点 输入电压 范围:0V ~ +5V |
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顺控输入 信号 |
可分配的 输入信号 |
工作电压范围:DC24V ± 20% 输入点数:7 点 |
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输入信号: |
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顺控输出 信号 |
固定输出 | 工作电压范围:DC5V ~ DC30V 输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM) |
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可分配的 输出信号 |
工作电压范围:DC5V ~ DC30V |
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输出信号: |
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通信功能 | RS422A |
连接设备 | 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+) |
1:N 通信 |
RS422A 端口时,*大支持 N=15 站 | ||
轴地址 设定 |
参数设定 | ||
USB |
连接设备 | 电脑 (支持 SigmaWin+) | |
通信规格 | 符合 USB2.0 规范 (12Mbps) | ||
显示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 个 | ||
MECHATR O
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通信协议 | MECHATRO
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站地址设定 | 03H ~ EFH (*大连接子站数:62 站) 通过旋转开关 (S1、 S2)进行设定 |
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传输速度 | 100Mbps |
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传输周期 | 125?s、 250?s、 500?s、 750?s、 1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数) |
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传输字节数 | 16、 32、 48 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择 | ||
指令方式 | 动作规格 | 通过 MECHATRO
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指令输入 | MECHATRO
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配置文件 | MECHATRO
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MECHATRO
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旋转开关 (S1、 S2)位置:16 位置 | ||
拨动开关 (S3)极数:4 极 |
项目 | 规格 |
观测用模拟量监控功能 (CN5) | 点数:2 点 |
动态制动器 (DB) | 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作 |
再生处理 | 功能内置 |
超程 (OT)防止 | P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止 |
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等 |
辅助功能 | 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等 |