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[VIP第7年] 指数:4
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| 项目 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 仅限伺服控制 | ||||||
| CJ1W-NC281 | CJ1W-NC481 | CJ1W-NC881 | CJ1W-NCF81 | |||
| 适用的PLC | CJ系列 | |||||
| 可设置的单元号 | 0～F (CPU总线单元的单元号) | |||||
| *大单元数 | 每个装置10个单元，每PLC16个单元(可用于扩展装置。) | |||||
| 分配的 I/O字 |
位置控制单元控制存储区 | CPU总线单元区25字 | ||||
| 轴操作存储区 | 在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个控制轴43字( 2 + 12点输出字和13 + 16点输入字)。 | |||||
| 存储操作存储区 | 在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个任务7字( 3点输出字和4点输入字)。 | |||||
| I/O存储区 | --- | |||||
| 可控制的伺服驱动器*1 | 内置EtherCAT通信功能的欧姆龙G5系列伺服驱动器 | |||||
| 控制方式 | 使用EtherCAT通信的控制指令 | |||||
| 控制的轴数 | 2轴 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | ||
| *大指令输出速度 | 104Mpps *2 | |||||
| 控制单元 | 设置单元 | 脉冲、毫米、英寸或度数 | ||||
| 单元乘数*3 | ×1、×10、×100、×1,000或×10,000 | |||||
| 电子齿轮比*3 | 单元Ver.1.1或更低版本：1/1～1,048,576/1,048,576 单元Ver.1.3或更高版本：1/1～4,294,967,295/4,294,967,295 |
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| 定位功能 | 存储操作或直接操作 | |||||
| 单轴控制 | 位置控制 | 2轴 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | |
| 速度控制 | 2轴 | 4轴 | 8轴 | 16轴 | ||
| 插补控制 | 直线插补 | 2个轴以下 | 4个轴以下 | 4个轴以下 | 4个轴以下 | |
| 圆弧插补 | 2轴 | 4轴 | 2轴 | 2轴 | ||
| 存储操作 | 任务*大数2 | 2 | 4 | 4 *4 | 4 *4 | |
| 序列功能 | JUMP、FOR-NEXT (50层/任务)、PSET以及PRSET | |||||
| 滞留计时器 | 500/任务， 0～10.00s (以增量0.01s。) | |||||
| 位置指令 值 |
数据 | -2,147,483,648～2,147,483,647指令单元*5 | ||||
| 位置指令值数 | 500/任务 | |||||
| 速度指令 值 |
数据*6 | 位置控制：1～2,147,483,647 (指令单元/s) 速度控制：-2,147,483,648～2,147,483,647 (指令单元/s) |
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| 速度指令值数 | 500/任务 | |||||
| 加速时间 | 数据 | 0～250,000ms | ||||
| 加速时间数 | 500/任务 | |||||
| 减速时间 | 数据 | 0～250,000ms | ||||
| 加速时间数 | 500/任务 | |||||
| 减速时间 | 超驰 | 0.01%～500.00% (可以为每个轴设置。) | ||||
| 软件限制 | -2,147,483,647～2,147,483,646指令单元(可以为每个轴设置。) | |||||
| 齿隙补偿 | 在伺服驱动器中使用补偿功能执行齿隙补偿。设置范围取决于伺服驱动器的规格。 | |||||
| 扭矩限制 | 单元ver.1.1或更低版本：仅支持通过ON或OFF指令位来启用或禁用扭矩限制。 单元Ver.1.3或更高版本：支持通过存储区/同步数据链接变更扭矩限制数据，以通过开启或关闭指令位来启用或禁用扭 矩限制。 |
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| 同步数据链接功能 | 无 | |||||
| 控制 性能 |
控制周期 | 0.5ms | 使用1～2轴时 0.5ms 使用3～4轴时 1ms |
使用1～2轴时 0.5ms 使用3～4轴时 1ms 使用5～8轴时 2ms |
使用1～2轴时 0.5ms 使用3～4轴时 1ms 使用5～16轴时 2ms |
|
| 通信周期 | 250μs | 使用1～4轴时 250μs 使用5～8轴时 500μs |
使用1～4轴时 250μs 使用5～10轴时 500μs 使用11～16轴 时1.0ms |
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| 启动时间 *7 | 直接操作 (高速PTP) *8 |
0.15～0.4ms | 使用1～4轴时 0.15～0.4ms 使用5～8轴时 0.15～0.8ms |
使用1～4轴时 0.15～0.4ms 使用5～10轴时 0.15～0.8ms 使用11～16轴 时0.15～1.2ms |
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| 直接操作 (位) *9 |
0.75～1.25ms | 1.25～2.25ms | 2.5 to 4.5 ms | 3.0 to 5.0 ms | ||
| 存储操作 (线性插补) *9 |
1.75～2.25ms | 3.25～4.25ms | 6.5 to 8.5 ms | 7.0 to 9.0 ms | ||
| 控制I/O | 伺服驱动器 接口 |
通信端口 | EtherCAT端口×1 | |||
| 输出信号 | 外部输出没有外部输出信号。 为伺服驱动器控制提供以下指令：偏移计数器复位位、报警复位位、伺服锁定位、伺服解锁位以及扭矩限制位。 |
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| 输入信号 | 外部输入没有外部输入信号。 为伺服驱动器控制的每个轴提供以下状态标记：原点输入标记、伺服驱动器报警输入标记以及定位完成输入标记。 |
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| 外部接口 信号 *10 |
每个轴6个信号(外部原点信号、原点附近信号、反向限制信号、紧急停止信号以及中断输入信号) | |||||
