- 全数字式速度、位置和力矩控制
- 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警
- 提供RS232、RS485通讯接口
基本参数
主电源电压 | 单相或三相AC220V±15% |
额定电源频率 | 50Hz~60Hz |
控制电源 | DC24±10% ,2A |
数字信号输入 | DC24±10% ,10mA |
数字信号输出 | DC24±10% ,0.5A |
模拟信号输入 | -10V~+10V |
额定负载(KW) | 0.75 |
能耗制动 | 如果在急停时发生过压报警,可外加制动电阻吸收电机反馈能量,ED430系列*小电阻27Ω |
能耗制动电压 | DC385±5V |
过压报警电压 | DC400±5V |
欠压报警电压 | DC210±5V |
尺寸(高X宽X厚) | 265 X 165 X 62 (mm) |
重量 | 1.9Kg |
使用环境
工作温度 | 0~40℃ |
保存温度 | 10~70℃ |
湿度 | 5~85% |
污染度 | 2 |
防护等级 | IP20 |
安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜 |
安装方式 | 垂直安装 |
安装海拔高度 | 1000m内无功率限制 |
气压 | 86~106kpa |
通用功能 | 内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用,在某些场合下可节省一个控制器 |
内部可编程 | 3路数字量输出(24V,0.5A),通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能;8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA) |
外部I/O
模拟量输入 | 1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度以及位置,输入电压范围±10V,输入延迟0.1ms;两路模拟量输出,可监控内部对象变化 |
模拟量输出 | 两路模拟量输出,可监控内部对象变化 |
比较器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
定时器 | 内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
计数器 | 内部提供4组计数器,通过设置触发程序段 |
计算器 | 内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
内部示波器 | 用ECO2WIN软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等 |
编码器信号输出功能 | 在主从控制时,可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入,*大输出频率2MHz*大输出频率2MHz |
主编码器输入功能 | 可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制(5V信号),*大输入频率2MHz |
反馈信号 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
RS232 | 9.6K波特率,*多支持15个站点,使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信,也可直接与Kinco触摸屏或文本通信 |
RS485 | 38.4K波特率,*多支持15个站点,通讯电缆*长400M |
CAN BUS | *大1M波特率,*多支持127个站点 |
PROFIBUS DP | *大支持12M波特率,*多支持127个站点 |
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