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松下伺服电机驱动器A6系列 MADLN05SG MADLT05SF 电压单/三相200V 通用通信型
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MADLT15SF |
| 详细 | A6SF系列 多功能型（脉冲、模拟、全闭环） 有安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6SF系列 |
| 类型 | 多功能型 |
| 外形型号名 | A 型 |
| 响应频率 | 3.2 kHz |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 |
| 安全功能 | 有 |
| 电源电压规格 | 单相/三相 200 V |
| I/F 功能区分 | 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232) |
| [[基本规格] 编码器反馈 | 23 bit（8388608 分辨率）7线串行***式编码器 |
| [[基本规格] 编码器反馈关于 | ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接***式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) | 40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) | 130 |
| 重量 (kg) | 0.8 |
| 使用环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
基本规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入电源 : 主电路电源 | 单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 | 单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 外部位移传感器反馈 | A/B 相 ? 原点信号差动输入、串行通信 |
| I/O连接器 : 控制信号 输入 |
通用10输入 根据参数选择通用输入功能 |
| I/O连接器 : 控制信号 输出 |
通用6输出 根据参数选择通用输出功能 |
| I/O连接器 : 模拟信号 输入 |
3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2） |
| I/O连接器 : 模拟信号 输出 |
2输出（模拟监视器输出2） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输入 |
2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） 通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F开路集电极I/F 通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输出 |
4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） 编码器反馈脉冲(ABZ 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA EXBEXZ 相) 通过长线驱动器输出。 Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。 |
| 通信功能 | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
| 通信功能 : USB | 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 |
| 通信功能 : RS232 | 可与上位控制器进行1 : 1 通信。 |
| 通信功能 : RS485 | 可与上位控制器进行1 : n 通信（***大31 轴）。 |
| 通信功能 : Modbus-RTU | 可与上位控制器进行1 : n 通信 |
| 回生 | 无内置再生电阻（只有外置） |
| 控制模式 | (1)位置控制 (2)速度控制 (3)转矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制 (7)全闭环控制 7个模式通过参数进行切换 |
