谐波减速器技术指标

谐波传动减速器技术指标

　　说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。
　　１．传动效率
谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。
因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。
　　２．空回（运动损失）
在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
　　３．传动误差
当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。
4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）

机型	空载静态启动力矩 (gf·cm)	飞轮矩GD2 (kgf·m2)	转动惯量I (kg·m2)
XB1-25	30～80	1.97×10-6	0.49×10-6
XB1-32	45～160	7.60×10-6	1.90×10-6
XB1-40	60～200	2.35×10-5	0.59×10-5
XB1-50	80～300	7.10×10-5	1.77×10-5
XB1-60	120～500	1.66×10-4	0.42×10-4
XB1-80	200～800	4.94×10-4	1.23×10-4
XB1-100	400～1250	1.49×10-3	0.37×10-3
XB1-120	650～1800	3.62×10-3	0.90×10-3
XB1-160	1000～3500	1.64×10-2	0.41×10-2
XB1-200	2500～7000	4.83×10-2	1.21×10-2
XB1-250	4500～15000	/	/

　　5．平均寿命
谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。
　　6．超载能力
允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
　　7．扭转刚度
输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。

注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数
KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭转刚度系数。单位：kgf·cm/rad 注：上表指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。



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