MF 技术规格 | ||||
規格 | 单位 | 段数 | 减速比 | MF090 |
额定输出扭矩 | Nm | 1 | 3 | 80 |
4 | 90 | |||
5 | 86 | |||
7 | 82 | |||
2 | 9 | 80 | ||
15 | 80 | |||
20 | 90 | |||
25 | 86 | |||
35 | 86 | |||
49 | 80 | |||
3 | 27 | 90 | ||
36 | 80 | |||
45 | 80 | |||
48 | 80 | |||
60 | 80 | |||
75 | 80 | |||
80 | 90 | |||
100 | 90 | |||
急停扭矩 | Nm | L1,L2,L3 | 3~100 | 2.5倍额定输出扭矩 |
额定输入转速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 3,000 |
*大输入转速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 4,500 |
标准背隙 | arcmin | L1 | 3~10 | ≤10~15 |
L2 | 9~100 | ≤16~20 | ||
扭转刚性 | Nm/arcmin | L1,L2,L3 | 3~100 | 13 |
容许径向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 1,480 |
容许轴向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 1,010 |
平均使用寿命 | hr | L1,L2,L3 | 3~100 | 20,000 |
全负载时效率 | % | L1 | 3~10 | ≥ 96% |
L2 | 9~100 | ≥ 93% | ||
L3 | 27~100 | ≥ 90% | ||
重量 | kg | L1 | 3~10 | 3.2 |
L2 | 9~100 | 4.0 | ||
L3 | 27~100 | 5.0 | ||
使用溫度 | °C | L1,L2,L3 | 3~100 | - 10°C ~ + 90?C |
润滑 | L1,L2,L3 | 3~100 | 全合成润滑油脂 | |
安装方向 | L1,L2,L3 | 3~100 | 任意方向 | |
噪音值 | dBA | L1,L2,L3 | 3~100 | ≤70 |
1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据. | ||||
2. 减速比 : i = 输入转速/输出转速. | ||||
3. 背隙值 : 為在2%额定输出扭矩下测试所得之数据. | ||||
4. *大径向力及*大轴向力 : 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据. | ||||
5. 運转负载周期<60%狀況下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之連續運转狀況下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下. | ||||
6. 噪音值 : 距离1公尺,空載運转,额定输入转速,条件下所测得之数据. |
尺寸 | MF090 | ||
D1 | 出力盖导螺孔节圆直径 | 105 | |
D2 | 出力盖导螺孔直径 | 6.8 | |
D3 | 出力轴直径 | 18 | |
D4 | 出力盖引导凸缘直径 | 80 | |
D5 | 出力轴根圆直径 | 20 | |
D6 | 出力轴端面螺丝孔規格 | M6×1P | |
D7 | 出力盖倒圆角直径 | 120 | |
L1 | 出力盖边長 | 92 | |
L2 | 出力轴端面到出力盖高度 | 45 | |
L3 | 出力盖引导凸缘高度 | 3 | |
L4 | 出力轴根圆高度 | 1 | |
L5 | 键槽长度 | 25 | |
L6 | 出力轴端面到键槽端面间隙 | 5 | |
L8 | 本体长度 | 1 段 | 71 |
2 段 | 99 | ||
3 段 | 127 | ||
L9 | 出力轴端沉头孔深度 | 4 | |
L10 | 出力轴端固定螺丝長度 | 18 | |
L11 | 出力盖导螺孔深度 | 10 | |
C1 | 入力法兰螺丝孔节圆直径 | 100 | |
C2 | 入力法兰螺丝孔規格 | M6×1P | |
C3 | 马达轴直径 | 14~19 | |
C4 | 马达轴長度 | 42.1 | |
C5 | 马达入力引导凸缘直径 | 80 | |
C6 | 马达入力引导凸缘深度 | 5 | |
C7 | 入力法兰边長 | 92 | |
C8 | 入力法兰高度 | 47.1 | |
C9 | 齿轮箱全长 | 1 段 | 163.1 |
2 段 | 191.1 | ||
3 段 | 219.1 | ||
C10 | 锁紧孔中心距 | 12.5 | |
C11 | 入力法兰倒圆角直径 | 120 | |
B1 | 键槽宽度 | 6 | |
H1 | 出力轴+键总高度 | 20.5 | |
1. C1~C6 為公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变. |