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华括摩擦搅拌焊机器人
工艺
搅拌摩擦焊（英文名称：Friction Stir Welding）是通过将一个高速旋转且不易磨损的搅拌头深入待焊接工件的边缘处并沿既定轨迹前进来完成作业的固相焊接方式。待接合的工件必须通过专用夹具进行刚性固定。搅拌头在工件中的高速旋转促进了摩擦热的形成，被焊材料由此发生塑化。接下来搅拌头开始向前移动，并同时继续保持高速旋转的状态。在这一联合作用下，热塑化材料在接合区域混合并由此形成一个高质量的焊缝。
搅拌摩擦焊技术尤为适用于铝、黄铜等熔化温度较低的非铁金属的焊接, 同时该技术也可用于铜、钛、镁、锌和铅。
搅拌摩擦焊是一种易于自动化作业且便于监控的“机械式”焊接工艺。通过配置机器人导轴及/或变位机，工具更换、上料和下料均实现自动化，工作范围也可能因此得到扩展。
机器人的无限灵活仅使实现三维焊接轮廓成为可能，搅拌摩擦焊工艺将*终完全集合到自动化生产中。
优势
搅拌摩擦焊接过程中，温度峰值始终处于待接合材料的熔化点以下，从而避免了因熔化凝固现象所造成的构造改变以及各种焊接缺陷（如孔和裂纹）。与其他焊接技术相比，搅拌摩擦焊热输入较低，因此焊缝强度很高且焊后几乎不存在变形。
搅拌摩擦焊技术具有环保的特点。与其他焊接工艺相比，搅拌摩擦焊的能耗低并且无须进行化学材料的预处理。此外，焊接时无弧光辐射、烟尘和飞溅且噪音低，因此对工作环境的污染较小。同时，焊接过程中也不需要附加材料和保护气体。搅拌摩擦焊工艺是一种当之无愧的“绿色技术”。
应用范围
汽车 (OEM + 供应商)、航空、轨交 (地铁交通)
造船、型材、风电
消费类电器、医用设备…..
