1、我们机器人堆垛系统的优点:
采用先进的机器视觉及工业机器人技术,动态跟踪、同步飞行抓取玻璃,实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷端主线长度;
采用柔性吸盘结构,解决了薄玻璃板易碎、生产速度快的堆垛难题;
采用机器视觉检测技术,提高了产品质量和成品率;
实行工作组任务统筹分配管理,能够混合处理不同规格及等级的玻璃产品,实现准确分级和堆垛;
可在线安装施工-不影响正常生产,是运行中的生产线及冷修改造*佳的方案。
与同类产品相比具有*高的性价比
2、主要技术与性能指标
堆垛玻璃厚度: 1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度: < 2 mm
堆垛工作周期: 7~15s
转台负载: 7吨
转台换架运转时间: <12 s
视觉检测宽度:4.5m~5.5m
视觉检测精度:0.5mm
与主生产线系统接口: 支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式