![](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201606/25/22/22-08-16-24-21906.png)
详细说明
关键词:单轴机械手,直角坐标机器人、工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组、电缸。
1. 命名方式:
![](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201606/25/22/22-08-16-89-21906.png)
(1).类别:指产品的系列代号
SB—同步皮带驱动方式的单轴机械臂;
(2).底座宽:指产品的本体宽度(mm)
48:底座宽48mm。
(3).导程:指驱动轮旋转一周滑块移动的距离。
50:导程50mm。
(4).有效行程:指滑块可移动的有效范围,也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。
SB系列同步皮带型机械臂的普通有效行程为100mm-2000mm;
(5).精度:指重复定位精度,表示反复移动到预先存储的位置时的定位精度。
同步皮带的定位精度标准型C:±0.1mm。
(6). 位置开关:
S0---无位置开关;
S1---仅有1个零点开关;
S3---零点、正负限位共三组位置开关;
S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。
(7). 电机配置:
100W---100W伺服电机。
2. 技术参数:
![](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201606/25/22/22-08-16-86-21906.png)
3. 尺寸图及说明:
![](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201606/25/22/22-08-16-29-21906.png)
![](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201606/25/22/22-08-16-10-21906.png)
备注:
1.以上重量不含电机;
2.电机规格为台达B2系列100W伺服电机示例,电机外形和总长会因规格的变化而变化;
3.该规格的光电开关为外置式;
4.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应的步进电机参数;
5.有效行程超过800mm时,请另作电话咨询。