万世德DELTA3机器人

万世德DELTA3机器人： Delta机器人又名并联机器人或蜘蛛手机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。 Delta机器人应用系统主要由三个部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。

机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。 Delta机器人的工作范围由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径，以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。