DMC-18x6加速型1-8轴

　　美国GALIL 公司生产的DMC-18x6 PCI总线运动控制器，采用32位RISC结构高速DSP作为中央处理器，实现1～8个坐标轴的PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、螺旋线插补、正切跟踪、多主/多从电子齿轮同步控制、龙门同步控制、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制及多任务同时执行等功能；用户可以很方便地进行参数配置以便与伺服电机或步进电机驱动器接口。DMC-18x6具有正/反向限位、原点返回功能，同时还有8路模拟输入通道，光隔I/O及第二编码器反馈接口。

　　性能特征：

　　▲ PCI总线

　　▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合

　　▲ 接收22MHz伺服编码器反馈信号, 6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)

　　▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿

　　▲ 多种运动方式：JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制

　　▲ 伺服采样速率:31?s/轴

　　▲ 同时执行8个应用程序

　　▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列

　　▲ 每轴带光电隔离的回零及正反向限位输入

　　▲ 通用 I/O：8/8（1-4轴模式），24/16（5-8轴模式）

　　▲ 高速位置锁存及输出比较

　　▲ 8通道通用模拟输入

　　▲ 双位置环控制：每轴两个编码器反馈通道（全闭环）

　　▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的库函数