艾捷默机器人 机器人系统元件 igm机器人控制柜

RCE控制系统基于采用当前处理器技术的标准PC。六根机器人轴和多达十根外部NC轴的完整控制系统包含在与机器人、示教器、操作面板、外轴以及电缆电源（两侧可插接）相连的紧凑控制柜内。RCE系统包括通过EtherCAT控制的全数字伺服系统。

二、RCE控制系统的概念

RCE控制系统是一种全数字控制系统，整个控制系统仅包含数字信号处理器（DSP），不含任何模拟电子元件。控制系统的的所有部件（如控制柜，焊接电源，每根轴和示教器）通过数字总线系统相连。

全数字化机器人控制系统的优势如下：

·不受电焊电缆感应磁场等环境干扰因素的影响
     ·通过*快的总线连接提供*快的响应 >机器人运动顺畅

·焊接结果绝对可复制 > 焊接质量*高的一致性

·容易诊断整个机器人控制系统 > 技能要求低并且无需特殊诊断仪器

采用模块化驱动技术和标准PC部件，保证较高可靠性，并有能力始终具有前沿技术。

三、RCE控制系统的标准供货范围：

·RCE控制柜

·K6示教器

·操作面板

·UPS电池缓冲系统

·RCE机器人焊接软件

四、控制柜，型号 RCE

RCE机器人控制系统基于带嵌入式控制软件Windows 7（K6 PC）和Linux（轴控制）的标准PC。因采用标准PC部件，客户工程师也可轻松诊断和更换部件。

机器人的所有控制元件以及外轴（共32根控制轴）位于全封闭控制柜内。机器人、示教器、操作面板和电源的连接电缆两端配有插塞。

RCE系统所有驱动器通过全数字伺服系统驱动。机器人轴和所有附加轴的所有伺服驱动器位于RCE控制柜内。