SME110系列基本参数(UDC 300V)
伺服电动机型号
|
SME110—
1052028xxx
|
SME110—
1052028xxx-1
|
SME110—
1573028xxx
|
SME110—
1262028xxx
|
SME110—
1883028xxx
|
SME110—
1462028xxx
|
SME110—
2203028xxx
|
额定功率 Pn (W)
|
1050
|
1050
|
1570
|
1260
|
1880
|
1460
|
2200
|
额定转矩 Tn (Nm)
|
5.0
|
6.0
|
7.0
|
额定转速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
额定电流 In(A)
|
5.2
|
7.6
|
8.7
|
7.3
|
10.4
|
7.0
|
12.2
|
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
瞬时*大转矩Tm (Nm)
|
15.0
|
15.0
|
15.0
|
18.0
|
18.0
|
21.0
|
21.0
|
瞬时*大电流 Im(A)
|
15.6
|
22.8
|
26.1
|
21.9
|
31.2
|
21.0
|
36.6
|
连续静态转矩Ts (Nm)
|
5.5
|
5.5
|
5.5
|
6.6
|
6.6
|
7.7
|
7.7
|
连续静态电流Is(A)
|
5.72
|
8.36
|
9.57
|
8.03
|
11.44
|
7.7
|
13.42
|
反电势常数Ke (V/krpm)
|
59
|
40
|
35
|
50
|
35
|
61
|
35
|
转矩常数 Kt (Nm/A)
|
0.976
|
0.662
|
0.578
|
0.827
|
0.578
|
1.001
|
0.578
|
线--线电阻 RL (Ω)
|
1.83
|
0.8
|
0.59
|
1.04
|
0.45
|
1.258
|
0.54
|
线--线电感 LL (mH)
|
14.5
|
6.8
|
6.2
|
7.7
|
5.0
|
10.3
|
4.2
|
电气时间常数τe (ms)
|
7.92
|
8.5
|
10.5
|
7.4
|
11.1
|
8.18
|
7.78
|
机械时间常数 τm (ms)
|
1.93
|
1.83
|
1.77
|
1.90
|
1.68
|
1.83
|
2.38
|
转动惯量 Jm (kgcm?)
|
5.8
|
5.8
|
5.8
|
7.2
|
7.2
|
8.5
|
8.5
|
极 数
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
轴承径向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
轴承轴向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
重 量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
位置反馈装置
|
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
|
冷却方式
|
全封闭、自冷却
|
防护等级
|
IP65,轴端IP54
|
使用
环境
条件
|
温 度
|
-20℃~40℃(不结冰)
|
湿 度
|
90%RH以下(无凝露)
|
环 境
|
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
|
海 拔
|
*高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
|
额定条件
|
安 装
|
阳极氧化铝散热板305X305X13mm
|
温 升
|
环境温度40℃时,机壳表面温升60K
|
SME110系列基本参数(UDC 560V)
伺服电动机型号
|
SME110—1573038xxx
|
SME110—1883038xxx
|
SME110—2203038xxx
|
额定功率 Pn (W)
|
1570
|
1880
|
2200
|
额定转矩 Tn (Nm)
|
5.0
|
6.0
|
7.0
|
额定转速 nn(rpm)
|
3000
|
3000
|
3000
|
额定电流 In(A)
|
5.2
|
7.3
|
7.0
|
驱动器电源电压
中间环节直流电压UDC
|
560
|
560
|
560
|
瞬时*大转矩 Tm(Nm)
|
15.0
|
18.0
|
21.0
|
瞬时*大电流 Im(A)
|
15.6
|
21.9
|
21.0
|
连续静态转矩 Ts(Nm)
|
5.5
|
6.6
|
7.7
|
连续静态电流 Is(A)
|
5.72
|
8.03
|
7.7
|
反电势常数 Ke(V/krpm)
|
59
|
50
|
61
|
转矩常数 Kt (Nm/A)
|
0.976
|
0.827
|
1.001
|
线--线电阻 RL(Ω)
|
1.83
|
1.04
|
1.258
|
线--线电感 LL(mH)
|
14.5
|
7.7
|
10.3
|
电气时间常数 τe (ms)
|
7.92
|
7.4
|
8.18
|
机械时间常数 τm (ms)
|
1.93
|
1.90
|
1.83
|
转动惯量 Jm( kgcm?)
|
5.8
|
7.2
|
8.5
|
极 数
|
8
|
8
|
8
|
*大允许 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
F
|
轴承径向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
轴承轴向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
重量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
位置反馈装置
|
2500ppr光电编码器(增量式)或正余弦旋转变压器
|
冷却方式
|
全封闭、自冷却
|
防护等级
|
IP65,轴伸端IP54
|
使用
环境
条件
|
温 度
|
-20℃~40℃(不结冰)
|
湿 度
|
90%RH以下(无凝露)
|
环 境
|
远离腐蚀、可燃性气体,油滴,灰尘
|
海 拔
|
*高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
|
额定条件
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安 装
|
阳极氧化铝散热板305X305X13mm
|
温 升
|
环境温度40℃时,机壳表面温升60K
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